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某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制
出力矩M(t)跟踪输入载荷谱M(0(t))的特性。仿真时，0(t)按一定规律变化,[link widoczny dla zalogowanych]；取q，=1020，q2=10，q3=10，q4=10确定出：kl=10m，k2=1．43×10。，k3=5．23×10，k4=1．02×10。。从仿真结果可以看出，M(t)与M(0(t))曲线完全吻合，表明采用非线性控制规律有以下特点：1)系统响应快，超调小，动态调节时间短，输出力矩M(t)动态跟踪输人载荷谱M’(0(t))的特性好,[link widoczny dla zalogowanych]。2)对于起落架收放运动对负载模拟系统产生的位置强扰动0(t)，系统有很强的抑制能力,[link widoczny dla zalogowanych]，即系统能有效消除液压收放系统位置扰动引起的多余力矩。另外,[link widoczny dla zalogowanych]，在设计控制器时，将干扰量0(t)作为不确定参数处理，
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